本報訊 近日,由中建科工集團有限公司、中建鋼構江蘇有限公司、安徽工布智造工業科技有限公司和中冶建筑研究總院有限公司聯合研發的“建筑鋼結構機器人焊接智能化關鍵技術與應用”技術成果獲2020年中國鋼結構協會科學技術一等獎。

　　據了解，本技術成果是以建筑鋼結構非標鋼構件的焊接為出發點,創新開發了焊接模型系統軟件(Smart Model)、相機視覺識別和三維模型數字處理技術、多構件自動快速定位技術、焊接程序自動生成技術,實現數字模型與實際構件精準匹配、構件焊縫精準定位,焊接程序快速生成,最終實現貼角焊縫自動化智能焊接。

　　該成果簡化了機器人應用操作流程,解決了常規機器人人工示教、離線編程效率低、操作門檻高的難題,已成功應用于建筑、橋梁等諸多鋼結構項目,取得了顯著的經濟效益和社會效益,具有較大的推廣應用價值。(欒公峰)