近日，在張靖皋長江大橋南航道橋錨碇基礎(chǔ)施工現(xiàn)場，一臺(tái)特殊的焊接設(shè)備吸引圍觀，由中建鋼構(gòu)江蘇有限公司自主研發(fā)的mini弧焊機(jī)器人，成功焊接大橋地連墻試驗(yàn)段鋼箱體，1.6米的焊縫焊接用時(shí)僅5.5分鐘。

　　mini弧焊機(jī)器人是由中建鋼構(gòu)江蘇有限公司邱明輝藍(lán)領(lǐng)創(chuàng)新工作室發(fā)明，主要用于大型鋼結(jié)構(gòu)工程焊接的自動(dòng)化焊接設(shè)備。該設(shè)備以工廠常見的埋弧焊小車為原型進(jìn)行改進(jìn)，具有輕量化和多用途的新優(yōu)點(diǎn)。設(shè)備的焊接執(zhí)行模塊僅重18kg，體積小巧，單人即可搬運(yùn)，并能在500*500mm的狹小平面空間內(nèi)焊接;機(jī)械模塊使用柔性軌道代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平直軌道，可輕松鋪設(shè)在各種非直線焊縫表面，十分靈活;控制模塊端口豐富，可接入遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理和后期分析。

　　經(jīng)過現(xiàn)場多輪測試，機(jī)器人平均每小時(shí)完成約5kg的焊絲焊接，約為人工焊接效率的2.5倍，同時(shí)，焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠，焊縫一次探傷合格率超過99%，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，且極大地提高了施工現(xiàn)場焊接自動(dòng)化水平。

　　mini弧焊機(jī)器人是生產(chǎn)一線自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新成果，獲得了中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。該成果在大橋的成功應(yīng)用，對提升橋梁工程建造自動(dòng)化水平，提高大型工程現(xiàn)場施工效率有較高的推廣價(jià)值。