近日，在張靖皋長江大橋南航道橋錨碇基礎施工現場，一臺特殊的焊接設備吸引圍觀，由中建鋼構江蘇有限公司自主研發的mini弧焊機器人，成功焊接大橋地連墻試驗段鋼箱體，1.6米的焊縫焊接用時僅5.5分鐘。

　　mini弧焊機器人是由中建鋼構江蘇有限公司邱明輝藍領創新工作室發明，主要用于大型鋼結構工程焊接的自動化焊接設備。該設備以工廠常見的埋弧焊小車為原型進行改進，具有輕量化和多用途的新優點。設備的焊接執行模塊僅重18kg，體積小巧，單人即可搬運，并能在500*500mm的狹小平面空間內焊接;機械模塊使用柔性軌道代替傳統的平直軌道，可輕松鋪設在各種非直線焊縫表面，十分靈活;控制模塊端口豐富，可接入遠程智能監控系統，實現數據實時管理和后期分析。

　　經過現場多輪測試，機器人平均每小時完成約5kg的焊絲焊接，約為人工焊接效率的2.5倍，同時，焊接質量更加穩定可靠，焊縫一次探傷合格率超過99%，經濟實用性強，且極大地提高了施工現場焊接自動化水平。

　　mini弧焊機器人是生產一線自主研發的技術創新成果，獲得了中國鋼結構協會科學技術二等獎。該成果在大橋的成功應用，對提升橋梁工程建造自動化水平，提高大型工程現場施工效率有較高的推廣價值。