近日，中建鋼構江蘇廠完成了一組機器人焊接對照試驗，由中建鋼構主要參與研發的免示教智能焊接機器人以2個小時的更快優勢，全面超越人工示教的傳統智能焊接機器人，單個設備效率提升1倍多，驗證了免示教智能焊接機器人的應用高效性。

　　相比人工示教，免示教智能焊接系統打通了與建筑設計端的數據互通，可以兼容Tekla等3D模型軟件文件，實現自動識別并計算所有焊縫信息;采用3D相機視覺拍照定位，獲取實體構件位置，實現與模型構件位置一一對應;建立了鋼結構機器人智能焊接數據庫，根據掃描路徑和焊接路徑規劃結果，自動生成姿態控制、相機激光交互通信等焊接程序，實現焊縫的自動焊接。

　　在生產實踐中，操作者只需將鋼結構件安放在對應位置，點選3D模型上需要焊接的焊縫，機器人便自動規劃焊接參數、行走路徑，不僅免去了手動調整機器人姿態和編寫程序的過程，還避免了人工誤操作導致的時間浪費或設備損傷。通過開發應用免示教技術，人機交互實現可視化、簡易化，焊接機器人的智能程度實現新的提升，為“無人車間”建設提供了良好的技術基礎。

　　由于操作簡易化，鋼梁制造車間的人機匹配關系也發生了變化。原先只能1人操作1機，現在1人可以輕松地同時操作3臺免示教智能焊接機器人，極大地解放了人的生產能力。

　　免示教智能焊接機器人核心技術源于中建鋼構主要完成的《建筑鋼結構機器人焊接智能化關鍵技術與應用》技術成果。此前，該技術成果經專家鑒定，在建筑鋼結構貼角焊縫智能焊接方面達到國際領先水平，在相關行業具有較大的推廣應用價值。