作為國內外公認的“基建狂魔”，我國憑借一個又一個基建名場面頻頻出圈。智能科技高速發展的今天，基建領域不斷跨界創新，在高科技加持下，挖掘機、裝載機等工程機械正逐漸走向無人化、智能化。

　　4月20日，百度研究院機器人與自動駕駛實驗室(RAL)聯合中建新疆建工(集團)有限公司，重磅發布行業首個“面向建筑場景的無人挖掘機作業系統”。系統以百度研發的全球領先“盤古工程機械無人作業平臺”為依托，融合三維環境感知、實時運動規劃、魯棒運動控制為核心的AI核心算法，能夠實現高精度、高安全性、低成本無人化作業，為建筑行業實現智能化、數字化、安全化、綠色化轉型提供有力驅動。

　　活動現場，廣州市建筑業協會秘書長常桂芝、廣州市建筑業協會科技主任馮衛靈、百度研究院機器人與自動駕駛實驗室總監張良俊、中建新疆建工華南公司副總經理、總工程師呂嚴偉等嘉賓出席活動共同見證。

　　“新基建”發展進程按下“加速鍵”，挖掘機作為基礎設施建設中必不可少的主力工程機械設備，在資源開采、工業生產、建設施工和搶險救災等領域有著廣泛的應用。但也明顯存在著諸多痛點問題，如工況復雜、作業環境惡劣、安全事故頻有發生、工期緊張、用人成本居高不下等。

　　“破局的關鍵就是工程機械智能化，”張良俊表示，“此次，百度 RAL團隊與中建新疆建工華南公司開展密切合作，結合建筑場景的實際需求，對系統各個模塊進行打磨和端到端優化，使其感知模塊可利用低成本的相機和激光雷達，構建出高精度的施工現場三維地圖。規劃模塊可利用計算機視覺和深度學習算法，像‘大腦’一樣拆解復雜任務，規劃作業順序，制定最優挖掘策略;控制模塊可利用視覺和力反饋，做到精準執行自主化行走和挖掘操作，確保高效高質地完成相應施工任務。”

　　中建新疆建工華南公司副總經理、總工程師呂嚴偉表示：“針對建筑行業作業需求大、安全事故多、招工難、人力成本高等痛點，中建新疆建工攜手百度RAL開展無人挖掘機技術研究，將先進的AI技術與多場景的現場施工經驗相結合，現取得重要的階段性成果。我們希望通過聯合舉辦發布會，助力推廣無人挖掘機的技術應用，推動建筑行業的數字化轉型，為行業的高質量發展貢獻更大力量。”

　　現場演示環節中，與會嘉賓通過觀看現場挖掘機實時作業，直觀地看到無人挖掘機結合3D環境建圖和高清定位，多次巧妙地避開坑洼、障礙物等區域，還會實時測量已挖溝槽的尺寸，及時調整行進速度和方向等，高效智能地執行了自主行走，無人自動裝車卸車，回退挖溝等既定任務。

　　此外，嘉賓還來到中建新疆建工的工地，現場觀看無人挖掘機作業。不少人感嘆這款無人挖掘機真的“夠智能”“滿滿的科技感”。

無人挖掘機現場作業

　　建筑業作為國民經濟支柱產業之一，具有重要的地位和作用。此次中建新疆建工和百度聯合推出的無人挖掘機，憑借高精度、高可靠性、低成本等獨特優勢，可實現高效、智能、安全作業，不僅可以減少人力成本，提高工作效率，還可以有效降低安全風險。它充分體現了科技在建筑業的廣闊應用前景，也標志著我們在智能機械化建設方面又邁出了重要一步。”廣州市建筑業協會秘書長常桂芝表示。

　　除了建筑領域，百度盤古工程機械無人作業平臺還在散裝物料處理、工業廢料處理等相關領域實現落地，其中針對工作固廢作業場景的無人挖掘機作業系統，目前已經穩定運行超過1萬小時。

　　無人挖掘機落地的背后，是百度深耕多年的人工智能技術支撐。進入人工智能時代，IT技術的技術棧發生了根本性變化，從過去三層到“芯片-框架-模型-應用”四層。百度是全球為數不多、在這四層進行全棧布局的人工智能公司，從高端芯片昆侖芯，到飛槳深度學習框架，再到文心預訓練大模型，到搜索、智能云、自動駕駛、小度等應用。其優勢在于，可以在技術棧的四層架構中實現端到端優化，大幅提升效率。百度將持續推動人工智能技術進步，繁榮生態，賦能千行百業，加速產業智能化。