作為國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的“基建狂魔”，我國(guó)憑借一個(gè)又一個(gè)基建名場(chǎng)面頻頻出圈。智能科技高速發(fā)展的今天，基建領(lǐng)域不斷跨界創(chuàng)新，在高科技加持下，挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械正逐漸走向無(wú)人化、智能化。

　　4月20日，百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室(RAL)聯(lián)合中建新疆建工(集團(tuán))有限公司，重磅發(fā)布行業(yè)首個(gè)“面向建筑場(chǎng)景的無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng)”。系統(tǒng)以百度研發(fā)的全球領(lǐng)先“盤古工程機(jī)械無(wú)人作業(yè)平臺(tái)”為依托，融合三維環(huán)境感知、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、魯棒運(yùn)動(dòng)控制為核心的AI核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高安全性、低成本無(wú)人化作業(yè)，為建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、安全化、綠色化轉(zhuǎn)型提供有力驅(qū)動(dòng)。

　　活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)常桂芝、廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì)科技主任馮衛(wèi)靈、百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)張良俊、中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴(yán)偉等嘉賓出席活動(dòng)共同見證。

　　“新基建”發(fā)展進(jìn)程按下“加速鍵”，挖掘機(jī)作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中必不可少的主力工程機(jī)械設(shè)備，在資源開采、工業(yè)生產(chǎn)、建設(shè)施工和搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但也明顯存在著諸多痛點(diǎn)問題，如工況復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境惡劣、安全事故頻有發(fā)生、工期緊張、用人成本居高不下等。

　　“破局的關(guān)鍵就是工程機(jī)械智能化，”張良俊表示，“此次，百度 RAL團(tuán)隊(duì)與中建新疆建工華南公司開展密切合作，結(jié)合建筑場(chǎng)景的實(shí)際需求，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行打磨和端到端優(yōu)化，使其感知模塊可利用低成本的相機(jī)和激光雷達(dá)，構(gòu)建出高精度的施工現(xiàn)場(chǎng)三維地圖。規(guī)劃模塊可利用計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)算法，像‘大腦’一樣拆解復(fù)雜任務(wù)，規(guī)劃作業(yè)順序，制定最優(yōu)挖掘策略;控制模塊可利用視覺和力反饋，做到精準(zhǔn)執(zhí)行自主化行走和挖掘操作，確保高效高質(zhì)地完成相應(yīng)施工任務(wù)。”

　　中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴(yán)偉表示：“針對(duì)建筑行業(yè)作業(yè)需求大、安全事故多、招工難、人力成本高等痛點(diǎn)，中建新疆建工攜手百度RAL開展無(wú)人挖掘機(jī)技術(shù)研究，將先進(jìn)的AI技術(shù)與多場(chǎng)景的現(xiàn)場(chǎng)施工經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，現(xiàn)取得重要的階段性成果。我們希望通過聯(lián)合舉辦發(fā)布會(huì)，助力推廣無(wú)人挖掘機(jī)的技術(shù)應(yīng)用，推動(dòng)建筑行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量。”

　　現(xiàn)場(chǎng)演示環(huán)節(jié)中，與會(huì)嘉賓通過觀看現(xiàn)場(chǎng)挖掘機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)，直觀地看到無(wú)人挖掘機(jī)結(jié)合3D環(huán)境建圖和高清定位，多次巧妙地避開坑洼、障礙物等區(qū)域，還會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)量已挖溝槽的尺寸，及時(shí)調(diào)整行進(jìn)速度和方向等，高效智能地執(zhí)行了自主行走，無(wú)人自動(dòng)裝車卸車，回退挖溝等既定任務(wù)。

　　此外，嘉賓還來到中建新疆建工的工地，現(xiàn)場(chǎng)觀看無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)。不少人感嘆這款無(wú)人挖掘機(jī)真的“夠智能”“滿滿的科技感”。

無(wú)人挖掘機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

　　建筑業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，具有重要的地位和作用。此次中建新疆建工和百度聯(lián)合推出的無(wú)人挖掘機(jī)，憑借高精度、高可靠性、低成本等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效、智能、安全作業(yè)，不僅可以減少人力成本，提高工作效率，還可以有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。它充分體現(xiàn)了科技在建筑業(yè)的廣闊應(yīng)用前景，也標(biāo)志著我們?cè)谥悄軝C(jī)械化建設(shè)方面又邁出了重要一步。”廣州市建筑業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)常桂芝表示。

　　除了建筑領(lǐng)域，百度盤古工程機(jī)械無(wú)人作業(yè)平臺(tái)還在散裝物料處理、工業(yè)廢料處理等相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，其中針對(duì)工作固廢作業(yè)場(chǎng)景的無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，目前已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行超過1萬(wàn)小時(shí)。

　　無(wú)人挖掘機(jī)落地的背后，是百度深耕多年的人工智能技術(shù)支撐。進(jìn)入人工智能時(shí)代，IT技術(shù)的技術(shù)棧發(fā)生了根本性變化，從過去三層到“芯片-框架-模型-應(yīng)用”四層。百度是全球?yàn)閿?shù)不多、在這四層進(jìn)行全棧布局的人工智能公司，從高端芯片昆侖芯，到飛槳深度學(xué)習(xí)框架，再到文心預(yù)訓(xùn)練大模型，到搜索、智能云、自動(dòng)駕駛、小度等應(yīng)用。其優(yōu)勢(shì)在于，可以在技術(shù)棧的四層架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)端到端優(yōu)化，大幅提升效率。百度將持續(xù)推動(dòng)人工智能技術(shù)進(jìn)步，繁榮生態(tài)，賦能千行百業(yè)，加速產(chǎn)業(yè)智能化。