一臺機器泵送管均勻地將砂漿噴在墻上，另一臺機器跟著壓實、抹平，像做蛋糕時抹奶油一樣刮平砂漿……

　　南京市建鄴區NO.2022G71地塊項目近日來了一群機器人“工友”，測量、放線、抹灰、噴涂等建筑機器人齊上崗，為提高施工效率、提升精細度貢獻出智能力量。

　　抹灰噴涂一氣呵成

　　省人力、提效率

　　在建鄴區NO.2022G71地塊的地下室，記者近距離觀察了抹灰機器人。這臺機器前方有一個長條形的刮板，能夠施加100多千克的力量于墻體，將墻面上的砂漿壓實、抹平，而且機器最高可到達5米的高度，無需工人登高作業。

　　在抹灰機器人旁邊的是噴涂機器人，兩臺機器人搭配干活，一臺負責噴射膩子或者油漆等涂料到墻面上，一臺負責收光。

　　施工單位江蘇宜居建設工程有限公司項目總工介紹，相比傳統的人工抹灰方法，機器人施工解放了人力，提高了效率，完工后的墻面也更光滑、平整。

　　一人一機自動測量

　　更精細、更快捷

　　這兩臺機器人的“工友”還有放線機器人和測量機器人。

　　據了解，傳統的放線方法是師傅拿著墨斗彈出去，徒弟在旁邊記錄數據。而放線機器人由一臺激光追蹤儀和一輛四輪小車組成，激光追蹤儀用來控制小車，放線測出的數據和圖紙能實時傳回到作業人員的平板上。

　　測量機器人外表好似一只架設在三腳架上的小型手提箱，操作人員通過平板來控制，通過雷達掃描，機器人可以模擬靠尺，能一次測量多個空間。

　　項目總工介紹說，傳統的測量兩三名人員一組，大約需要兩小時才能完成一層的測量任務;而測量機器人只需一人一機，45分鐘就可測完一層，節省了一半以上的時間。

　　智慧大腦實時監管

　　信息化、智能化

　　據介紹，江蘇宜居在項目上研發打造了集BIM模型、信息化、數字孿生、智能建造于一體的智能化集成化管控平臺，將機器人、現場進度、質量安全、人員、設備等內容納入其中統一進行管理。

　　通過BIM+物聯網技術，將塔吊、施工升降機等設備數據三維重現，實時展示現場設備的運行狀態，并能及時報送塔吊防碰撞、施工升降機超重、防護欄桿拆除等重點信息。

　　“比如這個吊鉤可視化系統，可以讓塔吊駕駛員能實時觀察到吊鉤下方的情況，結合塔司的指令，操作更加精準可靠。智慧欄桿防拆報警系統能實時監控臨邊洞口的防護欄桿的狀態，當欄桿被拆除時，監控裝置會立即向云端發送報警信號。”項目總工介紹。

　　前不久，全國住房城鄉建設工作會議召開。會議要求，2024年要“大力發展新型建造方式，穩步推進城鄉建設領域碳達峰工作，抓好智能建造城市試點，穩步發展裝配式建筑。”

　　作為全國首批智能建造試點城市，我市將嚴格按照《關于推進智能建造與新型建筑工業化協同發展的實施意見》《南京市智能建造試點城市實施方案》抓好各項工作落實，及時總結試點經驗，不斷提升建筑工業化和智能建造水平。(寧建軒)