在上海市閔行區梅隴社區，9棟住宅樓正在拔地而起，機器人在其中起了大作用。通過對各類機器人的遠程遙控、運行監管、協作施工，極大的提升了住宅的建造效率。輕型造樓機、智能安全帽等智能設備也運用在工地中，保障建筑工人們的安全和工作環境質量。
 

 

　　日前，由中國施工企業管理協會主辦的2024年智能建造(上海)觀摩會，在上海閔行區梅隴社區5-5、6-5地塊項目拉開帷幕。項目施工秉承工業化、數字化、智能化建造理念，綜合運用輕型造樓機、低碳新技術、智能機器人等多種技術手段，用新質生產力引領高品質建設。

　　混凝土處理

　　一套工序都用上了機器人

　　由中建三局一公司承建的上海閔行區梅隴社區5-5、6-5地塊項目，總建筑面積11萬平方米，項目由9棟住宅樓、配套用房及二層地下室組成，主樓樓層14-26層。項目位于上海市閔行區梅隴新中心，是其核心啟動區的住宅組成部分。截至目前，其中5棟已經完成主樓結構封頂，砌體、裝修等其他施工也在穿插進行。

　　在停車廠、地下車庫、商用樓面等地到混凝土澆筑后，需要對地面進行整平、抹平和抹光，現在這一套工序都可以操控機器人完成。

　　在混凝土澆筑后，四輪激光地面整平機器人通過頂部的激光測量混凝土澆筑完的整平度，再通過底部的刮板，將混凝土攤平，并把空氣排出來。工程現場工作人員介紹，使用這臺設備可以保證15厘米以內厚度的混凝土的水平度操作簡單、平整度誤差小、地面密實均勻。

　　履帶抹平機器人應用于混凝土地面初凝后，對地面進行提漿、收面和壓實等施工作業。一般在混凝土澆筑后2到3小時進行第一次抹平，而后隔每隔30到60分鐘進行一次重復抹平，共計2到3次，歷時3到5小時。

　　在抹平工序結束后，就輪到抹光機器人登場了。抹光機器人底部有4個抹盤，每個抹盤上又分別有4個抹刀，在機器運行時，抹刀高速宣傳，將混凝土抹光。一般在抹平工后半個小時進行第一遍抹光，而后隔一小時左右進行一次抹光施工，共計2到3次，歷時2到4小時。

　　“這三臺設備都是充電后遙控作業，就像操縱遙控車一樣。”工作人員介紹，在舊的工作流程里，這些全部要人工完成;而這些機器人每臺可以代替3到4名工人。在國內，他們已經完成了超過500萬平方米施工作業。

　　抹灰、噴涂、清掃、巡檢……

　　機器人還能做更多

　　在梅隴社區5-5、6-5地塊項目中，機器人不止應用在地面，也能作用在墻面上。

　　抹灰機器人由供料設備、送料管將材料抹到墻上，再通過機械臂將材料抹平。機器人可根據設定的程序自主移動，通過提前布放到定位激光線，進行現場調度與調整，實現機器人抹灰。現場工作人員介紹，抹灰機器人無論是效率還是完成面都較人工抹灰更好、空鼓率也更低。

　　室內噴涂機器人融合了環境感知，柔性控制等技術，集成自然導航底盤及自助升降噴涂機構，時間無人自助室內噴涂作業。同時，通過自主研發的無人控制軟件平臺，實現機器人對前面、天花、門窗、陰陽角等的自主噴涂。

　　除了施工以外，機器人也被應用在項目后勤工作中。建筑清掃機器人具備抽氣抑塵、自動清掃、路勁規劃，自動導航、料位檢測、垃圾箱翻倒等功能，通過全自動或手動作業模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題，可針對需要高整潔度的作業工序提供優質施工環境，也可服務于室外寬敞區域自動清掃作業。

　　項目現場還有安全巡檢機器人，這種機器人可以在工地進行全天24小時不間斷的巡邏，通過機器人上方的攝像頭實時將工地的情況傳輸到控制屏，包括人臉識別、反光衣識別、材料堆放、煙霧報警等。

　　輕型造樓機首次在上海應用

　　為工人提供安全的工作環境

　　萬丈高樓平地起，造樓機是最大的依仗。現場工作人員介紹，目前常用的有適用于200米以上超高層建筑的空中造樓機、適用于100米到200米之內的住宅造樓機。

　　梅隴社區5-5、6-5地塊項目使用的是第二代輕型造樓機，是輕型造樓在上海市場的首次應用，并集成智能無人駕駛施工電梯應用，與家用客梯一樣智能，電梯使用數智AI識別系統，可實時監管吊籠內人數是否超標、人員是否正確佩戴安全帽等。據介紹，未來輕型造樓機將集成更多智能建造機器人，配套施工工法，努力建造一個空中工廠、提供一套完整的智能建造解決方案。

　　新型智能安全頭盔吸引了不少參觀者的關注，它集成了攝像頭、探照燈、視頻通話、一鍵報警等功能，能夠切實保護施工人員的安全。(崔逸星)