在山東省青島市黃島區(qū)中醫(yī)醫(yī)院建設(shè)項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)，塔吊運(yùn)行全程“無(wú)人駕駛”，卻能精準(zhǔn)吊起建筑材料投放至指定點(diǎn)位。

　　日前，中建八局舉辦無(wú)人塔吊發(fā)布暨群體智能工地觀摩活動(dòng)，標(biāo)志著無(wú)人塔吊正式在項(xiàng)目落地應(yīng)用。

　　全程智能吊裝

　　“無(wú)人駕駛”成為現(xiàn)實(shí)

　　塔吊是現(xiàn)代建筑施工中不可或缺的重要設(shè)備，塔吊司機(jī)則是操作和管理該設(shè)備的重要角色。“每次作業(yè)，塔司都要攀爬幾十米甚至上百米的鋼梯進(jìn)入高空駕駛室，在一平米多的駕駛室里一待就是好幾個(gè)小時(shí)，即使有空調(diào)設(shè)備，數(shù)九寒天和三伏酷暑也特別難熬”，黃島中醫(yī)院項(xiàng)目總工周杰告訴記者。

　　從安全方面考慮，因?yàn)樗醺叨群统兄氐忍攸c(diǎn)，其操作危險(xiǎn)系數(shù)相對(duì)較高。如今，有了無(wú)人塔吊，再不用塔司們爬上爬下，讓吊裝作業(yè)不再畏懼風(fēng)雪嚴(yán)寒，可實(shí)現(xiàn)全程智能吊裝。

　　在施工現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)地面信號(hào)司索工手握按鍵式遙控器，等待吊鉤來(lái)到起吊點(diǎn)，通過(guò)校鉤操作，吊鉤便穩(wěn)穩(wěn)抓起建材，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。

　　據(jù)了解，這款無(wú)人塔吊搭載了中建八局研發(fā)的工業(yè)操作系統(tǒng)和智能控制軟件，通過(guò)三維數(shù)字建模、吊裝路徑自動(dòng)規(guī)劃、高穩(wěn)定Lora通信、主動(dòng)避障等技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)需塔吊駕駛員，僅需地面上的兩位信號(hào)司索工通過(guò)按鍵式遙控器進(jìn)行定位，即可自動(dòng)完成吊裝作業(yè)，且能實(shí)現(xiàn)多塔協(xié)同。

　　用一體化技術(shù)

　　改變傳統(tǒng)工作場(chǎng)景

　　中建八局工程研究院副院長(zhǎng)陰光華介紹，隨著2022年大模型等現(xiàn)象級(jí)技術(shù)的興起，公司領(lǐng)導(dǎo)在解決塔吊安拆過(guò)程中安全隱患及改善塔吊司機(jī)惡劣工作環(huán)境方面的決心愈加堅(jiān)定。

　　為此，開(kāi)展了2D+3D融合及語(yǔ)義分割技術(shù)、柔性工藝包技術(shù)、三維路徑規(guī)劃技術(shù)、三軸智控技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，打造三維“空天地”一體化無(wú)人駕駛塔吊系統(tǒng)。

　　這一“無(wú)人駕駛”塔吊系統(tǒng)結(jié)合激光雷達(dá)和視覺(jué)AI，將感知、識(shí)別、控制、決策等現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用融為一體，徹底顛覆傳統(tǒng)塔吊作業(yè)依賴人員經(jīng)驗(yàn)的吊裝方式，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑自我規(guī)劃、自適應(yīng)運(yùn)行、主動(dòng)避障，有效提高了吊裝作業(yè)的精準(zhǔn)性和安全性，較人工作業(yè)方式綜合效率平均提升15%以上，節(jié)省塔吊人員運(yùn)營(yíng)成本60%以上。在出現(xiàn)部件失效、通信故障、數(shù)據(jù)失真等異常情況時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)預(yù)警并停機(jī)。

　　近年來(lái)，中建八局不斷依靠科技創(chuàng)新推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加強(qiáng)智能設(shè)備研發(fā)，為建筑行業(yè)提供新質(zhì)生產(chǎn)力，推出多項(xiàng)科技創(chuàng)新成果。

　　在黃島區(qū)中醫(yī)醫(yī)院項(xiàng)目，與無(wú)人塔吊一同亮相的還有地面整平、混凝土樓板鉆眼、內(nèi)墻面打磨、爬壁式鋼筋掃描機(jī)器人等在內(nèi)的多款智能設(shè)備，可應(yīng)用于土建施工、安裝施工、裝飾施工、質(zhì)量檢測(cè)等多種場(chǎng)景，致力于打造群體智能示范工地。

　　據(jù)悉，黃島區(qū)中醫(yī)醫(yī)院建設(shè)項(xiàng)目位于青島西海岸新區(qū)，總建筑面積為24.81萬(wàn)平方米，規(guī)劃床位1000張，為三級(jí)甲等中醫(yī)醫(yī)院。項(xiàng)目于2023年3月開(kāi)工建設(shè)，目前已完成所有樓棟的全面封頂，處于二次結(jié)構(gòu)和安裝裝飾階段，預(yù)計(jì)2025年12月竣工交付。

　　“無(wú)人駕駛”塔吊

　　亮點(diǎn)多多

　　一是智能化。當(dāng)前市面上現(xiàn)有的“無(wú)人塔吊”多采用5G遠(yuǎn)程控制技術(shù)，但仍需塔司在地面駕駛室全過(guò)程操控吊裝作業(yè);中建八局無(wú)人塔吊無(wú)需駕駛室、無(wú)需塔吊司機(jī)，通過(guò)智慧算法規(guī)劃吊裝路徑，真正實(shí)現(xiàn)吊裝自動(dòng)化。

　　二是少人化。傳統(tǒng)塔吊或5G無(wú)人塔吊，均需要一名塔司和兩名地面信號(hào)工協(xié)同完成吊裝作業(yè);中建八局無(wú)人塔吊無(wú)需塔司，僅需兩名地面信號(hào)司索工使用按鍵遙控器進(jìn)行起吊點(diǎn)、卸吊點(diǎn)定位，塔吊便可自動(dòng)進(jìn)行吊裝作業(yè)。

　　三是更安全。中建八局無(wú)人塔吊通過(guò)工地?cái)?shù)字環(huán)境自動(dòng)搭建、自我規(guī)劃吊裝路徑，依靠數(shù)字傳感器做到主動(dòng)避障，真正做到無(wú)死角、全方位，較人工操作更安全。(鐘 和)