生產(chǎn)線上，新鑄造的零部件經(jīng)傳送裝置輸送過來，裝上帶有“眼睛”的機(jī)械臂，自動(dòng)識(shí)別參數(shù)特征，穩(wěn)當(dāng)出手，將零部件轉(zhuǎn)移至加工平臺(tái)，旋即無縫銜接下一道工序……

　　遼寧大連的一家鑄造企業(yè)里，青年工程師郭東妮又一次連續(xù)蹲守生產(chǎn)線5個(gè)多小時(shí)，不斷收集系統(tǒng)運(yùn)行的數(shù)據(jù)，分析各環(huán)節(jié)可能存在的不足。匆匆趕回住處，她打開電腦，連夜對算法進(jìn)行優(yōu)化，敲下一行行代碼，解決當(dāng)天發(fā)現(xiàn)的問題。

　　作為湖南中南智能長沙長泰機(jī)器人有限公司(下稱“長泰公司”)機(jī)器視覺及人工智能軟硬件研制項(xiàng)目組長，為了讓客戶放心完成項(xiàng)目交付工作，她一連半個(gè)月都盯在車間里，“當(dāng)工程師，就得直抵生產(chǎn)一線。”

　　2017年，郭東妮到湖南大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，跟著導(dǎo)師專攻視覺感知算法。恰好當(dāng)時(shí)學(xué)校與湖南中南智能共建機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)的國家工程實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，樂于鉆研的郭東妮選擇前往一線，到中南智能旗下的長泰公司實(shí)習(xí)。

　　從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線，“觸網(wǎng)”的第一個(gè)項(xiàng)目，是參與研發(fā)“水泥袋裝車”。水泥行業(yè)里，傳統(tǒng)的裝車需要人工完成，把這項(xiàng)工作交給機(jī)器完成，涉及數(shù)十個(gè)大大小小的步驟。僅視覺識(shí)別這個(gè)環(huán)節(jié)，郭東妮要解決的就包括讓機(jī)器識(shí)別車廂位置、大小等各類特征，還需關(guān)聯(lián)水泥袋裝載數(shù)量、碼放位置等諸多細(xì)節(jié)。

　　當(dāng)時(shí)，視覺識(shí)別技術(shù)剛進(jìn)入工程應(yīng)用領(lǐng)域，完成這項(xiàng)工作，幾乎沒有先例可參考。郭東妮和團(tuán)隊(duì)扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)造性開發(fā)出雙激光定位系統(tǒng)——通過預(yù)估停車位置，建立前后雙激光傳感器，測量數(shù)據(jù)信息，幫助機(jī)械臂完成各類參數(shù)的識(shí)別。

　　紙上易，工程難。能不能用到行業(yè)里，還得靠實(shí)踐檢驗(yàn)。在接下來的一個(gè)多月里，郭東妮和團(tuán)隊(duì)蹲守裝車巷道，在生產(chǎn)線旁埋頭調(diào)試，每晚頭盔一摘，灰塵直往下掉。

　　功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過調(diào)試的系統(tǒng)很成功。在智能設(shè)備幫助勞動(dòng)者擺脫又苦又累的高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境時(shí)，郭東妮看到了自己從事這項(xiàng)工作的意義。

　　正式入職長泰公司后，郭東妮很快成長為技術(shù)骨干，公司讓她擔(dān)任視覺識(shí)別技術(shù)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。她接連參與了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)、國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān)，與團(tuán)隊(duì)共同申請5項(xiàng)專利，并成功獲得了1項(xiàng)授權(quán)。

　　從行業(yè)需求中找創(chuàng)新點(diǎn)，郭東妮的腳步?jīng)]有停留在實(shí)驗(yàn)室。紡織行業(yè)里，布匹五花八門。檢查布匹質(zhì)量，過去主要靠人工，任務(wù)重、效率低。“何不嘗試打造智能驗(yàn)布識(shí)別系統(tǒng)?這正是機(jī)器視覺識(shí)別的用武之地。”郭東妮說。

　　又是一連幾個(gè)月，郭東妮收集數(shù)據(jù)、制作樣本、開發(fā)算法，而后一遍遍進(jìn)行驗(yàn)證，最終研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的布匹瑕疵檢測系統(tǒng)——“ZTVT胎基無紡布自學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)”。

　　“截至目前，該系統(tǒng)誤檢率低于0.1%，優(yōu)于人工檢測。”郭東妮介紹，全國一批重點(diǎn)胎基無紡布制造企業(yè)的50多條生產(chǎn)線已經(jīng)開始采用這套系統(tǒng)。

　　“有人勸我，說女孩子成天撲在生產(chǎn)線上太苦了。”可郭東妮卻樂在其中，“在艱苦的攻關(guān)中找到樂趣，才是真正吸引我的地方。”

　　去年6月，全國總工會(huì)發(fā)布《大國工匠人才培育工程2024年擬入選培育對象公示》，全國共有200多人入圍，郭東妮是最年輕的之一。“老一輩大國工匠身上精益求精的精神激勵(lì)著我，我不僅要做好傳承，還要在‘新’字上下功夫，做好創(chuàng)新。”郭東妮說。(申智林)