本報訊 近日，在廈門五通金融商務(wù)區(qū)安置房(B09地塊)項目，全國首個集成索驅(qū)式機器人的輕型住宅“云端智造工廠”順利通過安裝驗收，正式啟用。

　　6月，廈門30多度的高溫，記者走進這個“大盒子”，卻感覺涼快不少。正在板面作業(yè)的工人熊偉說：“搬到室內(nèi)作業(yè)后，不用頂著烈日工作，摸鋼筋終于不怕手被燙出水泡了!”

　　與一般工地相比，這里的工人更多是操作機器作業(yè)——這得益于平臺上用鋼索懸掛的機器人，可以完成多種作業(yè)。這個高20.45米的“云端智造工廠”，是用于高層建筑建設(shè)的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺，俗稱“造樓機”。

　　中建四局項目總工程師陳志釗解釋，“工廠”模擬了智能制造工廠環(huán)境，由空中平臺、智能裝備、智能控制三大系統(tǒng)組成，利用機器人集群、AI監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字化平臺等智能建造設(shè)備和智造技術(shù)，提升施工效率。相較于傳統(tǒng)外部爬架，“工廠”立柱設(shè)計在建筑內(nèi)部，操作人員直接在室內(nèi)施工，降低了高空作業(yè)風險。

　　值得一提的是，平臺還搭載了“1+N”索驅(qū)式機器人——就是平臺上布設(shè)多道“繩索”，機器人懸掛在空中作業(yè)。打個比方，機器人就像織布機上的飛梭，可以來回移動精準作業(yè)，還能近360度旋轉(zhuǎn)，裝上功能不同的“工作手臂”，就能完成樓板鋼筋綁扎、混凝土整平、抹光等作業(yè)。

　　據(jù)悉，由中建四局研發(fā)的“云端智造工廠”可以用鋼索代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人的剛性連桿或關(guān)節(jié)，通過鋼索的收放和張力能實現(xiàn)機器人的運動和操作，“是索驅(qū)式機器人應(yīng)用在建筑業(yè)的一大突破”。

　　“云端智造工廠”投用后，該樓的工期有望縮短30%。在項目接下來的施工過程中，將陸續(xù)研發(fā)并投用多款機器人，實現(xiàn)多業(yè)態(tài)、全周期的機器人集群作業(yè)。(杜 楠)